图像处理算法,算法步骤为：设置初始阈值、找出灰度大于T的部分R1和灰度小于T的部分R2，计算R1和R2的均值；计算出新的阈值；重复步骤3到步骤5，直到连续迭代中的阈值之间的差小于预定义的阈值差dt为止。