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发布时间：2023年08月29日

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开关门逻辑

开关门逻辑，如开门：开门命令、执行开门动作、开门是否成功、开门失败、执行关门动作退回关门状态、关门成功、尝试开门是否超过3次、保持当前状态、结束

发布时间：2023年08月29日

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