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发布时间：2023年09月18日

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A09项目-OP50测漏注油逻辑框图

A09项目-OP50测漏注油逻辑框图，如图正常流程：变位机在抓放位、搬运放件、变位机到测注位、气缸定位到测漏位、测漏、气缸定位到注油位、注油、气缸回原点、人工装小件、机器人焊接、人工补焊、变位机回抓放位、搬运2取工件（变位机抓放位）

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