转速负反馈的闭环直流调速系统主要包含了以下几个部分：电源转换器（UPE）：它接收Ud和Uc两个输入信号，经过转换后产生输出信号Upe。这个输出信号直接控制电机的转速。开关（S）：开关连接在电源转换器的输出端和电感器（L）之间，电感器（L）：电感器与电源转换器的输出端和另一个电源转换器（Ud）相连，它起到平滑电流、滤除高频噪声的作用。电容（C）：电容与另一个电源转换器（Ud）和接地端（M）相连，用于存储电荷，以稳定电路中的电压等内容。