LoFTR卷积神经网络模型结构，LoFTR是一个深度学习模型，主要用于图像配准（即，找出两张图像之间的对应关系）或视觉里程计等任务。LoFTR模型首先使用特征提取器从输入的图像对中提取特征。这些特征提取器是卷积神经网络（CNN）的一部分，如ResNet，它们能够捕获图像中的局部和全局信息。