基于点云、2D CNN、和SSD的卷积神经特征预测网络，点云数据首先通过特征提取网络（如Pillar Feature Net）进行处理，提取出特征信息。然后，这些特征信息被传递给检测器，检测器使用2D CNN在特征图上预测目标的位置和类别。最后，分类器输出每个目标的类别标签，完成整个预测过程。