描述了一个集成了多种先进技术的小型自动驾驶车辆系统，该系统以树莓派主板为核心。车辆采用了履带式设计，这种设计增强了其在地形复杂或不平坦区域的稳定性和通过性。车辆上配备了双目摄像头，这种摄像头可以捕捉三维空间信息，为车辆的自我定位和建图功能提供重要数据支持。