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PID算法控制人体手臂关节运动控制示意图
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发布时间:2025年04月01日
PID算法控制人体手臂关节运动控制示意图
PID算法控制人体手臂关节运动控制示意图,展示了通过电脑和非线性解耦模块对两个电机进行协调控制,以实现人体手臂关节精确运动控制的过程。
发布时间:2025年04月01日
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